同等级机身小※
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。
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F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。 |
内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。
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最多可连接99在Eco市场上用途广泛。 其他FP系列・FP0R之间最多可连接16台。
超高速80ns/步(ST命令)※2
※1 : I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。
※2 : 0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
注)扩展可能导致基本时间延长。
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便于程序的维护・管理。
编程简单・方便・高速!生产效率提高。
实现丰富的专用命令的高精度定位控制。
程序容量32k步※2数据寄存器32k字※2
※1 : I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。
※2 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
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品名 |
内置内存 (程序容量) |
规格 | 订货产品号 | |||||
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I/O点数 |
电源 电压 |
输入 规格 |
输出 规格 |
端子形状 | ||||
FP0R-C10 控制单元 |
EEP-ROM (16K步) |
10点 |
输入6点 输出4点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
继电器2A | 端子台 | AFP0RC10RS |
Molex连接器 | AFP0RC10RM | |||||||
FP0R-C10 控制单元 (带RS232C端口) |
EEP-ROM (16K步) |
10点 |
输入6点 输出4点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
继电器2A | 端子台 | AFP0RC10CRS |
Molex连接器 | AFP0RC10CRM | |||||||
FP0R-C10 控制单元 (带RS485端口) |
EEP-ROM (16k步) |
10点 |
输入6点 输出4点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
继电器2A | 端子台 | AFP0RC10MRS |
FP0R-C14 控制单元 |
EEP-ROM (16K步) |
14点 |
输入8点 输出6点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
继电器2A | 端子台 | AFP0RC14RS |
Molex连接器 | AFP0RC14RM | |||||||
FP0R-C14 控制单元 (带RS232C端口) |
EEP-ROM (16K步) |
14点 |
输入8点 输出6点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
继电器2A | 端子台 | AFP0RC14CRS |
Molex连接器 | AFP0RC14CRM | |||||||
FP0R-C14 控制单元 (带RS485端口) |
EEP-ROM (16k步) |
14点 |
输入8点 输出6点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
继电器2A | 端子台 | AFP0RC14MRS |
FP0R-C16 控制单元 |
EEP-ROM (16K步) |
16点 |
输入8点 输出8点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC16T |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC16P | |||||||
FP0R-C16 控制单元 (带RS232C端口) |
EEP-ROM (16K步) |
16点 |
输入8点 输出8点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC16CT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC16CP | |||||||
FP0R-C16 控制单元 (带RS485端口) |
EEP-ROM (16k步) |
16点 |
输入8点 输出8点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC16MT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC16MP | |||||||
FP0R-C32 控制单元 |
EEP-ROM (32K步) |
32点 |
输入16点 输出16点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC32T |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC32P | |||||||
FP0R-C32 控制单元 (带RS232C端口) |
EEP-ROM (32K步) |
32点 |
输入16点 输出16点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC32CT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC32CP | |||||||
FP0R-C32 控制单元 (带RS485端口) |
EEP-ROM (32k步) |
32点 |
输入16点 输出16点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RC32MT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RC32MP | |||||||
FP0R-T32 控制单元 (带RS232C端口、实时/时钟功能) |
EEP-ROM (32K步) |
32点 |
输入16点 输出16点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RT32CT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RT32CP | |||||||
FP0R-T32 控制单元 (带RS485端口・实时/时钟功能) |
EEP-ROM (32k步) |
32点 |
输入16点 输出16点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RT32MT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RT32MP | |||||||
FP0R-F32 控制单元 (带RS232C端口・无电池全数据自动备份功能) |
EEP-ROM (32K步) |
32点 |
输入16点 输出16点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RF32CT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RF32CP | |||||||
FP0R-F32 控制单元 (带RS485端口・无电池全数据自动备份功能) |
EEP-ROM (32k步) |
32点 |
输入16点 输出16点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶体管 NPN 0.2A | MIL连接器 | AFP0RF32MT |
晶体管 PNP 0.2A | AFP0RF32MP |
※ | 控制单元附带于电源电压订货产品号(AFPG805)。 |
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FP0R 控制单元的种类 |
C10 (仅限继电器输出) |
C14 (仅限继电器输出) |
C16 (仅晶体管输出) |
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编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
控制I/O点数 | 仅控制单元 |
10点 (输入6点、输出4点) |
14点 (输入8点、输出6点) |
16点 (输入8点、输出8点) |
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扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 |
最大58点 | 最大62点 | 最大112点 | ||
扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 |
最大106点 | 最大110点 | 最大112点 | ||
程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
程序容量 | 16,000步 | ||||
指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
高级指令 | 约210种 | ||||
运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
内存区 | 数据寄存器(DT) | 12,315字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||||
微分点数 | 程序容量部分 | ||||
步梯级数 | 1,000工程 | ||||
子程序数 | 500个子程序 | ||||
特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15kHz)(注1) | |||
脉冲输出 | 无 | 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道(注1) | |||
PWM输出 | 无 | 4点(6Hz~4.8kHz) | |||
脉冲捕捉输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
中断程序数 | 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 | ||||
定时中断 | 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s | ||||
固定扫描 | 0.5ms单位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 |
C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:2,400~115, 200bps 传送距离:15m 通信方式:半双工传输 |
||||
RS485端口 |
C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离:1,200m 通信方式:半双工传输 |
||||
维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
运行内存 |
固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 |
||||
自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
日历/时钟功能 | 无 | ||||
其他功能 | RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 |
(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。
FP0R 控制单元的种类 |
C32 (仅晶体管输出) |
T32 (仅晶体管输出) |
F32 (仅晶体管输出) |
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编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
控制I/O点数 | 仅控制单元 |
32点 (输入16点、输出16点) |
|||
扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 |
最大128点 | ||||
扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 |
最大128点 | ||||
程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
程序容量 | 32,000步 | ||||
指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
高级指令 | 约210种 | ||||
运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
内存区 | 数据寄存器(DT) | 32,765字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||||
微分点数 | 程序容量部分 | ||||
步梯级数 | 1,000工程 | ||||
子程序数 | 500个子程序 | ||||
特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15KHz)(注1) | |||
脉冲输出 | 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道(注1) | ||||
PWM输出 | 4点(6Hz~4.8kHz) | ||||
脉冲捕捉输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
中断程序数 | 输入:8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 | ||||
定时中断 | 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s | ||||
固定扫描 | 0.5ms单位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 |
C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:2,400~115, 200bps 传送距离:15m 通信方式:半双工传输 |
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RS485端口 |
C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离:1,200m 通信方式:半双工传输 |
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维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
运行内存 |
固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 |
固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 内置有可充电电池全领域备份 |
通过FRAM进行全领域备份(无需电池) | ||
自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
日历/时钟功能 | 无 | 有 | 无 | ||
其他功能 | RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 |
(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。
项目 |
规格 | |
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额定电压 | 24 V DC | |
允许电压变动范围 | 20.4~28.8 V DC | |
允许瞬时停电时间 | C10, C14, C16 | 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上) |
C32, T32, F32 | 10ms(20.4 V DC以上) | |
使用环境温度 | 0℃~+55℃ | |
保存环境温度 | -40℃~+70℃(仅T32 -20℃~+70℃) | |
使用环境湿度 | 10~95%RH (at 25℃ 无凝露) | |
保存环境湿度 | 10~95%RH (at 25℃ 无凝露) | |
耐电压(检测电流 5mA) |
全部输入端子-全部输出端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:1,500V AC 1分钟)/ 全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,功能接地端子-电源端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:500V AC 1分钟)/ 全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:1,500V AC 1分钟 |
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绝缘电阻(试验电压500V DC) |
全部输入端子-全部输出端子,全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子, 功能接地端子-电源端子...Tr输出:100MΩ以上(Ry输出:100MΩ以上)/ 全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:100MΩ以上 |
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耐振动 | 5~9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟 | |
耐冲击 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 | |
耐干扰性 | 1,000V[p-p] 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子) | |
使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 |
品名 | 订货产品号 | |
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端子台用改锥 继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。 |
AFP0806 |
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Molex连接器用压接工具 连接器型继电器输出型在接线时需要。 |
AFP0805 (Molex公司 57189-5000) |
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散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 |
AXY52000 |
品名 | 订货产品号 | |
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FPO安装板 窄条30型 拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。 |
AFP0811 (含10个) |
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FPO安装板 窄条型 拧紧螺丝用的安装板。窄条型。 |
AFP0803 (含10个) |
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安装板 拧紧螺丝用的安装板。平面型。 |
AFP0804 (含10个) |
品名 | 订货产品号 | ||
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继电器输出Molex型用 I/O电缆 一侧附带Molex插座的散线电缆(9芯) AWG20、0.5mm2、2条(蓝・白)1套 |
长度1m、 2条1套 |
AFP0551 |
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长度3m、 2条1套 |
AFP0553 |
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晶体管输出型用 I/O电缆 一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条 |
长度1m、 2条1套 |
AFP0521 |
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长度3m、 2条1套 |
AFP0523 |
※1 | 对于FP0-C10RS/C10RM、C14RS/C14RM、E8RS/E8RM、E16RS/E16RM等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。 |
※2 | 对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。 |
※3 | 对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。 |
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扁平电缆用连接器套件芯) | AFP0808(4个装) |
品名 | 订货产品号 | |
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端子台插座 附属继电器输出・端子台型。 维修部件。 |
AFP0802 (含2个) |
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端子台插座 附属于继电器输出型的Molex连接器。 维修部件。 |
AFP0801 (含2个) |
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散线压接插座 附属于晶体管输出型 |
AFP0807 (含2个) |
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FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。 |
AFPG805 (1个装) |
品名 | 订货产品号 | 适用电缆尺寸 | 电线规格 | |
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电缆直径 | 备注 | |||
散线压接连接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 双绞线 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 双绞线 | |
AWG#28 | 双绞线 |
■C10/C14 控制单元(端子台)
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■C10/C14 控制单元
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■C16 控制单元(MIL连接器)
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■C32 控制单元(MIL连接器)
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■扩展时的外形尺寸
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■模拟I/O单元
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■A/D转换单元
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■D/A转换单元
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■热电偶单元
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■I/O链接单元
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■CC-Link 从站单元
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■电源单元
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