使安全更加简单、方便的小型安全控制器。
可对应RS-485通信方式!(MODBUS-RTU)
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※1 | ※2 |
※1 | 机械・EMC指令 |
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※2 | 可对应控制等级4 |
CPU模块虽为小型,但仍可控制14点,且最多可扩展至254点。可在独立的中小型设备中,通过最佳I/O点数构建高效、经济的安全系统。
以往,需使用安全继电器单元和大量的硬接线来构建复杂的电路设计,并且难以进行扩展和变更。本产品则通过对安全电路的软逻辑化,成功解决了这些问题。
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SFL系列通过对安全电路的软逻辑化,将多个安全继电器单元的功能集成至1台设备中。简化了安全电路,同时也削减了设计至安全性的计算、施工、维护、设计变更,即装置生命周期内各种环节所浪费的工时与成本。
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SFL系列通过对安全电路的软逻辑化,将多个安全继电器单元的功能集成至1台设备中。简化了安全电路,同时也削减了设计至安全性的计算、施工、维护、设计变更,即装置生命周期内各种环节所浪费的工时与成本。
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简易逻辑模式(MODE1)
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■构建局部停止电路,以提高生产效率!
主次模块SFL-SUB-MON只控制下位模块,可实现局部停止。上位侧发生异常时,整个电路都将停止。 |
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利用以IEC61131为标准的体形图程序,即可通过复制粘贴轻松编制动作符号的图符。
另外,可利用基于梯形图和功能块的自由程序自由设计安全电路,从而可轻松进行扩展与变更。
详细请见专用软件页面。
可通过1台CPU模块控制安全电路与非安全电路,逻辑范围进一步扩大。
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无需通常所需的专用继电器单元。可直接连接至SFL,从而削减成本。
采用可装拆式端子座。省去了维护时重新配线的时间。 |
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配有操作状态下及发生故障时,对内容进行数字显 示的状态显示功能。
配有操作状态下及发生故障时,对内容进行数字显示的状态显示功能。 |
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模块间连接基座
连接CPU模块和扩展模块时,需使用模块间连接基座。所需个数=(含电源模块在内的模块总数)-1个 例:模块总数为5个时,所需基座数为4个。 |
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种类 | 形状 | 型号 | 输入点数 | 输出点数 | ||||
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半导体 (PNP) |
接点 | 半导体 | 接点 | |||||
基本 模块 |
电源 模块 |
SFL-POWER | - | |||||
CPU 模块 |
SFL-CPU-MON-V2 | 4(注4) | 4 | 6 | - | |||
附带备份 电池 (注1) |
SFL-CPU-OP-MON-V2 | |||||||
扩展 模块 |
输入 模块 |
SFL-S-IN-E | - | 16 | - | - | ||
SFL-S-IN-LC | 16(注4) | - | - | - | ||||
输出 模块 |
SFL-S-OUT | - | - | 16 | - | |||
SFL-RELAY | - | - | - | 2NOx2 | ||||
输入输出混合 模块 |
SFL-S-STP-E | 2(注4) | 4 | 4 | - | |||
SFL-S-STP-LC | 6(注4) | - | 4 | |||||
SFL-S-STP-ELC | 4(注4) | 2 | 4 | - | ||||
主次 模块 (注2) |
SFL-SUB-MON | 4(注4) | 4 | 6 | - | |||
非安全输入 模块 (注3) |
SFL-NS-IN | 16(注5) | - | - | ||||
非安全输出 模块 (注3) |
SFL-NS-OUT+ | - | - | 16 | - | |||
增压器 模块 |
SFL-BOOSTER | - | ||||||
模块间连接基座 | SFL-BASE | - | ||||||
RS-485通信用 电缆 |
长度1m | SFL-CC1 | - | |||||
长度3m | SFL-CC3 | |||||||
编程 软件 (注6) |
日文版 | SFL-SOFT-JP | ||||||
英文版 | SFL-SOFT-EN |
(注1):为在电源切断时,维持故障记录、非安全程序等数据,而附带了电池。
(注2):在自由程序模式(MODE3)下,会作为输入输出混合单元进行动作。
(注3):简易逻辑模式(MODE1)下无法使用。
(注4):输入接点后,则变为类别3。
(注5):在公共端子上连接0V或24V电源后,可连接PNP/NPN半导体输出及接点输出的一般设备。
(注6):对象OS为Windows® 2000、XP、Vista、7(全32bit)。
Windows® 2000、XP、Vista、7为美国微软公司在美国及其他国家的商标或注册商标。
项目 | 规格 | |||||
使 用 标 准 |
国际标准 |
ISO 13849-1(类别4、PLe)、 ISO 13849-2、IEC 61508-1〜7(SIL3) |
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日本 | JIS B 9705-1(类别4)、JIS C 0508-1〜7(SIL3) | |||||
欧洲(EU加盟) |
EN 13849-1(类别4、PLe)、EN 13849-2、 EN 61508-1〜7(SIL3)、EN 954-1(类别4) |
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电源电压 | 24V DC±10% | |||||
消耗电流 |
2A以下(基于连接插槽数及连接模块) 连接最多插槽的情况下,同时使用SFL-POWER和SFL-BOOSTER时:2A 与本产品连接的输入、输出设备的消耗电流除外 |
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输入・输出点数 | 最少14点、最多254点(基于连接插槽数及连接模块) | |||||
反 应 时 间 |
模式1 | PNP晶体管输出:52.6ms、继电器输出:67.6ms | ||||
模式3 | PNP晶体管输出:22.6ms、继电器输出:37.9ms | |||||
运用模式 | 需高频动作或连续模式:IEC 61508 | |||||
PFH | 1.64×10-8/h(连接最多插槽时) | |||||
MTTFd | 57.8年(连接最多插槽时) | |||||
DC | 99.1% | |||||
CCF | 65点以上 | |||||
验收试验 | 20年 | |||||
耐 环 境 性 |
使用环境温度 | 0〜+55℃(注意不可结露、结冰)、存储:-25〜+70℃ | ||||
使用环境湿度 | 30〜85%RH | |||||
耐振动 | IEC 60068-2-6 | 频率 | 加速度 | 振幅 | 运行 | |
10〜57Hz | - | 0.35mm |
20次 (1个倍频程/分钟) |
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57〜150Hz | 5.0G | - | ||||
耐冲击 | IEC 60068-2-29(10G、1,000±10次、X,Y和Z各方向) | |||||
瞬时停电 | 瞬时停电容许时间:10ms以下且瞬时停电的间隔为1s以上 | |||||
安装场所 | 保护构造IP54以上的金属制控制柜内 | |||||
安装 |
安装至宽35mm、高7.5mm的DIN导轨上 (IEC 60715/JIS C2812 缩顶导轨 TH35-7.5Al或TH35-7.5Fe) |
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连接端子 | 可装拆式弹簧压紧端子(请使用导线尾盘。) | |||||
连接电缆 | 0.75mm2或1.0mm2(SFL-RELAY为0.75mm2〜1.5mm2) | |||||
材质 |
本体外壳:PPE、前罩:聚碳酸酯 DIN导轨装拆杆:AES、DIN导轨支架:铁 |
种类 | 电源模块 | 增压器模块 |
型号 | SFL-POWER | SFL-BOOSTER |
功能 | 为各模块提供电源 | |
通过USB I/F与外部装置进行连接 | - | |
适用 | 9模块以下(插槽No.8以下) | 10模块以上(插槽No.9以上) |
设置位置 | 设置在左端(插槽No.0的左侧) | 设置在插槽No.8和No.9之间 |
消耗电流 | 1.0A以下 | |
输出电压/电力 | 3.3V DC/15W以下 | |
保护 | 内部复式保险丝:1.35A(重新接通电源后复位) | |
电源指示灯 | 绿色LED(电源ON时亮起、电源OFF时熄灭) | |
附件 | USB保护罩 | - |
重量 |
本体重量:约160g、 包装重量:约210g |
本体重量:约155g、 包装重量:约210g |
种类 | CPU模块 | ||
型号 | 附带备份电池 | ||
SFL-CPU-MON-V2 | SFL-CPU-OP-MON-V2 | ||
程序方式 | 存储程序方式 | ||
控制方式 | 循环运算方式 | ||
输入输出控制方式 | 图像寄存方式 | ||
处理速度 | 15ms/扫描 | ||
程序容量 | 程序大小:最大16,000句(执行程序大小64KB) | ||
存储器 | 闪存ROM | ||
数据备份 | - | 配备(仅限非安全部的数据)(注1) | |
电池 | - | 配备(二次锂电池:寿命5年) | |
消耗电流 | 70mA | ||
RS-485 通信 (注2) |
通信协议 | MODBUS-RTU(二进制) | |
---|---|---|---|
通信形态 | 1对1通信 | ||
通信方式 | 半二重方式 | ||
同步方式 | 异步通信方式 | ||
送长度 | 最大3m | ||
传送速度 | 19,200bps(固定) | ||
局号 | 01(固定) | ||
传送格式 | 数据长:8bit(固定)、奇偶性:偶数(固定)、停止位bit:1bit(固定) |
(注1):保存故障记录、非安全程序的数据、内部的实时计时器和RAM存储器的数据。用户程序存储在非易失性闪存ROM中,可脱离备份电池另行保存。
(注2):在使用RS-485通信时,须另行购买RS-485通信用电缆SFL-CC1或SFL-CC3。
种类 | CPU模块 | 输入模块 | 输出模块 | |||||
型号 | 附带备份电池 | |||||||
SFL-CPU-MON-V2 | SFL-CPU-OP-MON-V2 | SFL-S-IN-E | SFL-S-IN-LC | SFL-S-OUT | SFL-RELAY | |||
消耗电流 | 70mA | 62mA | 74mA | 107mA | ||||
占有点数 | 16点(注1) | 16点 | 16点 | 8点(注2) | ||||
安 全 输 入 |
输入 点 数 |
非浮动 | 0 | - | 8×2 | - | ||
浮动 | 4×2 | 8×2 | - | - | ||||
公共端形式 | 正极公共端2点、负极公共端6点 |
正极公共端8点 负极公共端8点 |
负极公共端16点 | - | ||||
绝缘方式 | 光耦绝缘 | 光耦绝缘 | - | |||||
输入电压 | 24V DC | 24V DC | - | |||||
输入电流 | 5mA | 5mA | - | |||||
ON电压/电流 | 18V DC以上/3.5mA以上 | 18V DC以上/3.5mA以上 | - | |||||
OFF电压/电流 | 4.7V以下/0.5mA以下 | 4.7V以下/0.5mA以下 | - | |||||
输入电阻 | 约4.7kΩ | 约4.7kΩ | - | |||||
安全输出 | PNP开路集电极晶体管 | - | PNP开路集电极晶体管 | 继电器触点 | ||||
输出点数 | 3×2 | - | 8×2 | 2NO×2 | ||||
绝缘方式 | 光耦绝缘 | - | 光耦绝缘 | |||||
开闭电压 | 24V DC | - | 24 V DC | |||||
输出电流 | 0.5A以下 电阻负载 | - | 0.3A以下 电阻负载 | 4A以下 电阻负载 | ||||
短路保护 | 无 | - | 无 | - | ||||
重 量 |
本体重量 | 约230g | 约250g | 约190g | 约250g | 约265g | ||
包装重量 | 约280g | 约310g | 约240g | 约310g | 约320g |
(注1):刷新点数为14点。
(注2):刷新点数为4点。
种类 | 输入输出混合模快 | 主次模块 | ||||
型号 | SFL-S-STP-E | SFL-S-STP-LC | SFL-S-STP-ELC | SFL-SUB-MON | ||
消耗电流 | 68mA | 70mA | 68mA | 70mA | ||
占有点数 | 16点(注1) | 16点(注2) | ||||
安 全 输 入 |
输 入 点 数 |
非浮动 | - | 2×2 | 1×2 | - |
浮动 | 3×2 | 1×2 | 2×2 | 4×2 | ||
公共端形式 |
正极公共端2点 负极公共端4点 |
负极公共端6点 |
正极公共端1点 负极公共端5点 |
正极公共端2点 负极公共端6点 |
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绝缘方式 | 光耦绝缘 | 光耦绝缘 | ||||
输入电压 | 24V DC | 24V DC | ||||
输入电流 | 5mA | 5mA | ||||
ON电压/电流 | 18V DC以上/3.5mA以上 | 18V DC以上/3.5mA以上 | ||||
OFF电压/电流 | 4.7V以下/0.5mA以下 | 4.7V以下/0.5mA以下 | ||||
输入电阻 | 约4.7kΩ | 约4.7kΩ | ||||
安全输出 | PNP开路集电极晶体管 | PNP开路集电极晶体管 | ||||
输出点数 | 2×2 | 3×2 | ||||
绝缘方式 | 光耦绝缘 | 光耦绝缘 | ||||
开闭电压 | 24V DC | 24V DC | ||||
输出电流 | 0.5A以下 电阻负载 | 0.5A以下 电阻负载 | ||||
短路保护 | 无 | 无 | ||||
重 量 |
本体重量 | 约185g | 约200g | |||
包装重量 | 约230g | 约24 0g |
(注1):刷新点数为10点。
(注2):刷新点数为14点。
种类 | 非安全输入模块 | 非安全输出模块 | |
型号 | SFL-NS-IN | SFL-NS-OUT+ | |
消耗电流 | 25 mA | 48mA | |
占有点数 | 16点 | ||
输 入 |
输入点数 | 16 | - |
绝缘方式 | 光耦绝缘 | - | |
输入电压 | 24 V DC | - | |
输入电流 | 5mA | - | |
ON电压/电流 | 18V DC以上/3.5mA以上 | - | |
OFF电压/电流 | 4.7V以下/0.5mA以下 | - | |
输入电阻 | 约4.7kΩ | - | |
输 出 |
- | PNP开路集电极晶体管 | |
输出点数 | - | 16 | |
绝缘方式 | - | 光耦绝缘 | |
开闭电压 | - | 24 V DC | |
输出电流 | - | 0.3A以下 电阻负载 | |
短路保护 | - | 无 | |
重 量 |
本体重量 | 约170g | 约170g |
包装重量 | 约220g | 约220g |