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光幕传感器专用控制单元 SF-C10

  • 缩短安全电路的构建时间
  • 产品型号：SF-C10系列
  • 产品品牌：panasonic（日本松下）
  • 供应商：东莞绪初自动化科技有限公司
购买咨询：

  • 基本信息
  • 产品特点
  • 详细规格
  • 产品尺寸

缩短安全电路的构建时间

CE※1 Listing/ C US※2 TUV 韩国S※3 PLe SIL3
※1 机械・EMC指令
※2 Listing认证
※3 认证获得 (仅限SF-C11/C13)

特点

快速连接 [SF-C11、SF-C14EX(-01)]

快速连接

与光幕传感器的配线采用单触式连接器方式，可有效缩短施工及更换的时间。


快速连接

无需控制扭矩的简便施工

非光幕传感器配线的端子座采用弹簧式，无需控制端子的紧固扭矩。


无需控制扭矩的简便施工

可装拆式端子座减少了维护工时

采用可装拆式端子座。可节省维护时的配线时间。


可装拆式端子座减少了维护工时

牢固型控制单元 [SF-C12]

采用IP65保护构造的金属外壳。

安全继电器内置于坚固的金属外壳内。
由于是IP65保护构造，可单独安装，无须装入控制柜。


采用IP65保护构造的金属外壳。

薄型控制单元 [SF-C13]

细长的外观设计

厚度仅为22.5mm，控制柜内狭小的空隙也能安装。


细长的外观设计

简单构建屏蔽控制电路 [SF-C14EX(-01)]

安全电路的构建方法可选

光幕传感器SF4B系列可以单独构建屏蔽控制电路。
应用扩展单元SF-C14EX(-01)可以直接连接光幕传感器、屏蔽传感器、屏蔽灯，因此可以简单地构建屏蔽控制电路。


安全电路的构建方法可选

只停止装置内的部分运行，兼顾安全性和生产效率

集3个安全电路系统于一体!

一台控制单元拥有1光幕传感器输出、2屏蔽控制、3紧急停止按钮3个安全电路系统。将采用多个安全继电器单元、屏蔽控制单元才能实现的功能集于一身，大幅节省了空间、 配线以及施工作业。



高速反应14ms(包括光幕传感器)

采用半导体输出，实现了高速反应性能。可避免使用多台安全继电器单元时的反应延迟问题，大幅缩短光幕传感器的安全距离，并提高作业效率。同时，还省去了单元内部安全继电器的更换作业，降低了运行成本。


集3个安全电路系统于一体!

独立控制3个安全电路系统，可实现设备的整体停止和局部停止

对进行屏蔽控制的动力部分和不进行屏蔽控制的动力部分分别进行控制！

1台设备可同时控制执行屏蔽控制的动力部分(作业机器人)和不执行屏蔽控制的动力部分(转台)。放入工件时停止旋转台运行以确保作业人员的安全，同时可以不停止作业机器人的运行，以确保高生产效率。


对进行屏蔽控制的动力部分和不进行屏蔽控制的动力部分分别进行控制！

■安全电路1：与光幕传感器的入光、遮光状态联动(局部停止)
光幕传感器遮光(工件放入、人体侵入)时安全输出OFF(开)，使转台停止。

■安全电路2：与屏蔽控制联动(局部停止)
在转台正常停止期间放入工件时(屏蔽条件成立)，使作业机器人继续动作。
转台旋转期间若人体侵入(屏蔽条件不成立)，则安全输出OFF(开)，使作业机器人停止动作。

■安全电路3：与紧急停止输入联动(整体停止)
按下紧急停止按钮时安全输出OFF(开)，使设备整体(转台、作业机器人)停止。

配备屏蔽灯的断丝输出

单元上连接的2个屏蔽灯中如有一个断丝，即发出警报。这样就可以在2个指示灯都断丝导致装置停止前及时更换指示灯。 并且，还配备与屏蔽功能、重启功能以及光幕传感器的控制输出联动的辅助输出。


配备屏蔽灯的断丝输出

故障内容一目了然！ 配备数字式故障指示灯

万一发生故障时，可以和检测时一样保持相同输出(OFF信号)以确保安全，同时还可以数字的形式显示故障内容。


故障内容一目了然！ 配备数字式故障指示灯

适用于PNP/NPN两种极性！

1个机型可以实现PNP/NPN两种极性的输入转换，减少了产品的注册型号。

适用于PNP/NPN两种极性！

INFORMATION

・安全机器选型指南

种类

品名 形状 型号 连接电缆(注1) 内容
连接器连接
控制单元
(可适用于日本冲压设备) 		SF-C11 光幕传感器连接电缆：
SFB-CB□
(SF4B系列用)
SF2B-CB□
(SF2B系列用)
延长电缆：
SFB-CCJ10□ 		通过附带8芯连接器电缆与光幕传感器连接。
最高支持控制类别4。
无法使用防干扰电线·屏蔽功能。
与SF4B-□-01□组合可用作冲压设备的安全装置。(不适用于切断机)(注2)
牢固型
控制单元 		SF-C12 光幕传感器连接电缆：
SFB-CB05-MU
延长电缆：
SFB-CCJ10□-MU 		通过附带12芯连接器电缆与光幕传感器连接。
可使用防干扰电线。
最高支持控制类别4。无法使用屏蔽功能。
薄型
控制单元
(可适用于日本冲压设备) 		SF-C13 光幕传感器连接电缆：
SFB-CCB□(-MU)
(SF4B系列用)
SF2B-CCB□
(SF2B系列用)
延长电缆：
SFB-CC□(-MU) 		通过散装线电缆与光幕传感器连接。
可使用屏蔽功能及防干扰电线。最高支持控制类别4。
与SF4B-□-01□组合可用作冲压设备的安全装置。(不适用于切断机)(注2)
SF4B系列专用
应用扩展单元 		SF-C14EX 光幕传感器连接电缆：
SFB-CB□-EX
延长电缆：
SFB-CCJ10□ 		具备屏蔽控制功能和紧急停止输入等，扩展光幕传感器的应用。
通过专用连接电缆与光幕传感器连接。
最高支持控制类别4。
SF-C14EX-01与SF4B-□-01□组合可用作日本冲压设备的安全装置(不适用于切断机)。
但是，不可使用手动控制器SFB-HC。
  适用于日本冲压设备 SF-C14EX-01 光幕传感器连接电缆：
SFPB-CB□-EX
延长电缆：
SFPB-CCJ10□
(注1) 接连接电缆的详情请参阅SF4B系列或SF2B系列。
(注2) 与SF4B-□-01□组合后作为装置使用时，请使用以下连接电缆。
・SF-C11用
SFPB-CB□、SFPB-CCJ10□
・SF-C13用
SFPB-CCB□(-MU)、SFPB-CC□(-MU)

SF-C12用更换继电器套件

备有SF-C12内置安全继电器的更换用继电器套件(安全继电器2个、拆卸工具1个)。
型式名称：SF-C12-RY

规格

型号 SF-C11 SF-C12 SF-C13
可连接
的光幕传感器 		SF4B/SF2B系列 SF4B系列 神视制光幕传感器
使用标准 IEC 61496-1、UL 61496-1、JIS B 9704-1
控制类别 支持ISO 13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的类别4
电源电压 24V DC±10%　脉动P-P10%以下
消耗电流 100mA以下(光幕传感器的消耗电流除外)
保险丝额定值 内置电子保险丝，切断电流0.5A以上，断电后复位
安全输出 NO触点×3
(13-14、23-24、
33-34) 		NO触点×2
(13-14、23-24) 		NO触点×3
(13-14、23-24、
33-34)
使用类别 AC-15、DC-13(IEC 60947-5-1)
额定工作电压(Ue)/
额定工作电流(Ie) 		30V DC/6A、230V AC/6A、电阻负载(接点保护时为感应负载)
最小适用负载：10mA(24V DC时)(注2) 		24V DC/1A、电阻负载(接点保护时为感应负载)
最小适用负载：15mA(24V DC时) 		30V DC/4A、230V AC/4A、电阻负载(接点保护时为感应负载)
最小适用负载：10mA(24V DC时)(注2)
触点材质/触点 银氧化锡(AgSnO)、
自净化、
强制动作 		银镍(AgNiO)+0.2μmAu(镀金)、
自净化、
强制动作 		银氧化锡(AgSnO)、
自净化、
强制动作
触点接触电阻 100mΩ以下(初始値) 50mΩ以下(初始値) 100mΩ以下(初始値)
接点保护
保险丝额定值 		6A(慢熔保险丝) 3A(慢熔保险丝) 4A(慢熔保险丝)
机械寿命 1,000万次以上(通断频率180次/分钟)(注3)
电气寿命 10万次以上(通断频率20次/分钟、230V AC/3A　电阻负载)(注3)
工作时间
(自动复位/
手动复位) 		80ms以下/
90ms以下 		30ms以下/
30ms以下 		80ms以下/
90ms以下
响应时间(复位时间) 10ms以下 14ms以下 10ms以下
辅助输出 安全继电器接点(NC接点)×1(41-42)(与安全输出联动) 安全继电器接点(NC接点)×1(31-32)(与安全输出联动) 安全继电器接点(NC接点)×1(41-42)(与安全输出联动)
额定工作电压/电流 24V DC/2A、
最小适用负载：10mA(24V DC时) 		30V DC/3A、
最小适用负载：15mA(24V DC时) 		24V DC/2A、
最小适用负载：10mA(24V DC时)
接点保护
保险丝额定值 		2A(慢熔保险丝) 3A(慢熔保险丝) 2A(慢熔保险丝)
半导体辅助输出
(AUX) 		<负极接地(PNP时设定)>
PNP开路集电极晶体管
・最大源电流：60mA
・外加电压：与电源电压相同(半导体辅助输出和+V间)
・剩余电压：2.3V以下(源电流为60mA)
・漏电流：2mA以下
<正极接地(NPN时设定)>
NPN开路集电极晶体管
・最大流入电流：60mA
・外加电压：与电源电压相同(半导体辅助输出和0V间)
・剩余电压：1.5V以下(流入电流60mA)
・漏电流：2mA以下 		- PNP开路集电极晶体管
・最大流出电流：60mA
・外加电压：与电源电压相同(半导体辅助输出和+V间)
・剩余电压：2.3V以下(源电流为60mA时)
・漏电流：2mA以下
输出动作 与光幕传感器的辅助输出联动 - 光幕传感器遮光时ON
过电压等级 II III II
指
示
灯 		电源(Ui) 绿色LED(通电时亮起)
安全输出
[OUT(注4)] 		绿色LED(安全输出“闭”时亮灯)
联锁
(INTER_LOCK) 		黄色LED(安全输出“开”时亮起) - 黄色LED(安全输出“开”时亮起)
异常(FAULT) 黄色LED
(发生异常时闪烁) 		橙色LED(2个光幕传感器的输入极性选择开关设定不同时亮起) 黄色LED
(发生异常时闪烁)
外部继电器监控功能 配备 配备(注5) 配备
下降沿转换功能 配备
极性切换功能(注6) 配备(可通过滑动开关选择正极/负极接地)
负极接地：对应PNP输出光幕传感器
正极接地：对应NPN输出光幕传感器 		配备(可通过接线处理选择正极/负极接地)
负极接地：对应PNP输出光幕传感器
正极接地：对应NPN输出光幕传感器
污染度 2
耐
环
境
性 		保护构造 外壳：IP40、
端子部：IP20 		IP65 外壳：IP40、
端子部：IP20
使用环境温度 -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)、
存储：-25〜+70℃
使用环境湿度 30〜85%RH、
存储：30〜95%RH 		35〜85%RH、
存储：35〜85%RH 		30〜85%RH、
存储：30〜95%RH
耐振动 频率/误动作10〜55Hz　双向振幅0.35mm　X,Y和Z方向各20次 频率10〜55Hz　双向振幅0.75mm　X,Y和Z方向各2小时 频率/误动作10〜55Hz　双向振幅0.35mm　X,Y和Z方向各20次
连接端子 可装拆式弹簧压紧端子 可移动的欧洲型端子 弹簧压紧端子
外壳材质 ABS 铝压铸件 ABS
重量 本体重量：约320g 本体重量：约1kg 本体重量：约200g

(注1) 指定时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。
(注2) 多个SF-C11或SF-C13并排使用时，请将单元的间隔控制在5mm以上。紧贴安装时，使用环境温度与安全输出的额定动作电流的关系请参阅下图。
(注3) 继电器的开关寿命因负载种类、开关频率、周围环境等而异。
(注4) SF-C12本体上的标记为“Enabling”。
(注5) 备有可利用SF4B系列产品功能的端子。
(注6) 滑动开关选择负极接地时，切换到PNP侧，选择正极接地时，切换到NPN侧。
型号 SF-C14EX(-01)(注2)
可连接的光幕传感器 SF4B系列
适
用
规
格 		国际规格 IEC 61496-1(类别4)、ISO 13849-1(类别4、PLe)
日本 JIS B 9704-1/2(类别4)、JIS B 9705-1(类别4)
欧洲(EU加盟) EN 61496-1(类别4)、EN 55011、EN ISO 13849-1(类别4、PLe)
北美 ANSI/UL 61496-1/2(类别4)、ANSI/UL 508、UL 1998(等级2)(不包含SF-C12)、CAN/CSA C22.2 No.14、
CAN/CSA C22.2 No.0.8、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1～B11.19、ANSI/RIA 15.06
电源电压 24V DC±10%　脉动P-P10%以下
消耗电流 0.2A以下(光幕传感器及其它外部连接设备除外)
安全输出
(安全输出1
安全输出2
安全输出3) 		PNP开路集电极晶体管双输出×3或NPN开路集电极晶体管双输出×3
(可通过滑动开关切换)
< PNP输出选择时>
・ 最大源电流：200mA
・ 外加电压：与电源电压相同(安全输出和+V之间)
・ 剩余电压：2V以下(源电流为200mA时)
< NPN输出选择时>
・ 最大流入电流：200mA
・ 外加电压：与电源电压相同(安全输出和0V之间)
・ 剩余电压：2V以下(流入电流为200mA时)
  工作模式
(输出动作) 		安全输出1：光幕传感器入光时ON、光幕传感器遮光时OFF(注3)
安全输出2：光幕传感器入光时或屏蔽功能有效时ON
光幕传感器遮光时且屏蔽功能无效时OFF(注3)
安全输出3：紧急停止功能无效时ON，紧急停止功能有效时OFF
保护电路(短路保护) 配备
反应时间 OFF反应时间 ：14ms以下(安全输出1、2包括光幕传感器的反应时间)
ON反应时间 ：90ms以下(自动复位)/140ms以下(手动复位)(注4)
辅助输出
(非安全输出)
[辅助输出1
辅助输出2
辅助输出3
辅助输出4(注5)] 		PNP开路集电极晶体管×3或NPN开路集电极晶体管×3
(可通过滑动开关切换)
< PNP输出选择时>
・ 最大源电流：60mA
・ 外加电压：与电源电压相同(辅助输出和+V之间)
・ 剩余电压：2V以下(源电流为60mA时)
< NPN输出选择时>
・ 最大流入电流：60mA
・ 外加电压：与电源电压相同(辅助输出和0V之间)
・ 剩余电压：2V以下(流入电流为60mA时)
  工作模式
(输出动作) 		辅助输出1：屏蔽功能无效时ON，屏蔽功能有效时OFF
辅助输出2：重启功能无效时ON，重启功能有效时OFF
辅助输出3：屏蔽灯正常时ON，屏蔽灯异常时OFF
辅助输出4：光幕传感器遮光时ON，光幕传感器入光时OFF(注5)
保护电路
(短路保护) 		配备
屏蔽灯输出 可使用的屏蔽灯：24V DC、3.6～30W(L1、L2两个)
  保护电路
(短路保护) 		装備
环
境
性
能 		保护构造 外壳部：IP40、端子部：IP20
使用环境温度 -10～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-25～+70℃
使用环境湿度 30～85%RH、存储时：30～95%RH
耐电压 AC1,000V 1分钟　所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
耐振动 频率10～55Hz　双振幅0.35mm　X,Y和Z方向各2小时
耐冲击 加速度30G　X，Y和Z方向各3次
材质 外壳：ABS
连接端子 可装拆式弹簧压紧端子
重量 本体重量：约250g

(注1) 无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2) SF-C14EX-01与SF4B-□-01□组合可用作日本冲压设备的安全装置(不适用于切断机)。但是，不可使用手动控制器SFB-HC。
(注3) 紧急停止功能有效时，无论光幕传感器处于入光还是遮光状态，安全输出1、2均为OFF。
(注4) 安全输出3模式下，不能使用自动复位。
(注5) 输出SF4B系列内置的辅助输出。

尺寸图

  • 单位mm

SF-C11

控制单元

SF-C11

SF-C12

控制单元

SF-C12

SF-C13

控制单元

SF-C13

SF-C14EX(-01)

应用扩展单元

SF-C14EX(-01)
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