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安全控制单元 SF-C21

  • 构建安全电路如此简单,令人惊异！
  • 产品型号：SF-C21系列
  • 产品品牌：panasonic（日本松下）
  • 供应商：东莞绪初自动化科技有限公司
购买咨询：

  • 基本信息
  • 产品特点
  • 详细规格
  • 产品尺寸

构建安全电路如此简单！ 令人惊异！

SF-C21
CE※1 TUV SUD※2 TUV※3 JIS
※1 符合机械•EMC指令
※2 获得认证
※3 NRTL认证

特点

Simple 1
配线和安装空间的确保变得简单

将4台安全继电器单元的功能集中到1台机器。
控制柜和配线都变得简!!

将4台安全继电器单元的功能集中到1台机器。控制柜和配线都变得简!!!!

小型尺寸，还可安装在狭小空间内
高度97mm×宽度45mm的紧凑尺寸。
不挑剔安装场所。

小型尺寸，还可安装在狭小空间内

使用通用PLC即可简单监控工作状态
配备4点辅助输出(PNP半导体输出)。另外，可通过RS-485通信(MODBUS RTU)，利用PLC和可编程智能操作面板等通用控制机器来对多台SF-C21的工作状态、选择逻辑、报错状态等信息进行监控。

使用通用PLC即可简单监控工作状态

控制输出、辅助输出采用寿命较长的半导体输出(PNP)

Simple 2
无需掌握任何编程知识。
只需选择预置逻辑，操作简单

旋转开关，简单设定
备有8个预置逻辑，最高对应控制等级4、PLe。
利用旋转开关进行选择，设计简单。当然，已获得安全认证。

旋转开关，简单设定
8个预置逻辑
※用户编写的逻辑存储在逻辑No.0 中。

「8个预置逻辑」的详细请点击这里

还可简单设定延迟断开时间
延迟断开的设定也很简单。只需通过旋转开关来选择事先设定好的延迟断开 时间。

模式No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
延迟断开时间(秒) 0 0.1 0.5 1 2 5 10 15 30 60

※ 适用于控制输出2。要在控制输出1中设定延迟断开时间的情况下，需要使用软件「Configurator SF-C」。

设置密码保护，将意外的逻辑变更防范于未然


Simple 3
根据应用程序简单定制

操作简单，设定可靠
使用软件「Configurator SF-C」即可对连接机器、控制逻辑和输出方法等进行定制。可凭直觉进行操作的界面，无需掌握任何编程知识。

定制的逻辑也已获得安全认证!!
「Configurator SF-C」可编写的所有逻辑组合均已通过认证机关的验证，并获得安全认证。
另外，还备有「仿真模式」，便于确认已编写的逻辑是否按照预想情况工作，还配备有拦截功能，以免将不完整的逻辑错误地传输至SF-C21。

[注意]
选择、编写逻辑时，请先仔细阅读使用说明书，并确认所连接的机器与逻辑的组合是否符合机械安全的相关规格。

Configurator SF-C

最高对应控制等级4、PLe，内置8个预置逻辑蔵

注意：关于逻辑以及输入设备的组合，请符合机械安全相关规格的要求。

逻辑No.1：整体停止控制

整体停止控制

所连接的任一输入置OFF时，所有控制输出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可设定延迟时间。
※2 : 延迟断开的初始设定为0秒。

逻辑No.2：并行屏蔽控制

并行屏蔽控制

屏蔽输入置ON的情况下，使光幕屏蔽。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可设定延迟时间。
※2 : 延迟断开的初始设定为0秒。

逻辑No.3：连续屏蔽控制

连续屏蔽控制

仅在屏蔽输入按照已决定的顺序置ON时，使光幕屏蔽。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可设定延迟时间。
※2 : 延迟断开的初始设定为0秒。

逻辑No.4：部分停止控制(1)

部分停止控制(1)

紧急停止输入置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。其他输入置OFF的情况下，各个连接对
象的控制输出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可设定延迟时间。
※2 : 延迟断开的初始设定为0秒。

逻辑No.5：部分停止控制(2)

部分停止控制(2)

紧急停止输入或者后工序的输入置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。
前工序的输入置OFF的情况下，仅前工序的控制输出置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可设定延迟时间。
※2 : 延迟断开的初始设定为0秒。

逻辑No.6：双手操作控制

双手操作控制

要利用双手操作开关进行控制时，使用该功能。仅限0.5秒内操作2个双手操作开关时，控制输出会置ON。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可设定延迟时间。
※2 : 延迟断开的初始设定为0秒。

逻辑No.7：OR控制

OR控制

即使防护栏(输入A)置OFF，只要使能开关置ON，控制输出就会置ON。紧急停止开关或者输入B置OFF的情况下，与输入A和使能开关的状态无关，所有控制输出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可设定延迟时间。
※2 : 延迟断开的初始设定为0秒。

逻辑No.8：运行模式选择控制

使用按键选择器切换模式后，仅在使能开关置ON时，控制输出会置ON，与防护栏的开闭无关。但是，紧急停止开关置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可设定延迟时间。
※2 : 延迟断开的初始设定为0秒。

种类

品名 形状 型号 输入点数 输出点数
安全输入 复位／
EDM输入 		控制输出 辅助输出
安全控制单元 SF-C21 SF-C21 2×4 2 2×2 4

规格

品名 安全控制单元
型号 SF-C21
相
关
标
准 		安全 IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（类别4、PLe）
IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、
UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998
EMC IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011
适用标准 IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5
IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851
电
源
电
圧
(注1)
(注2) 		内部用电源 24V DC+10-15%　脉动P-P10%以下
外部用电源 24V DC+10-15%　脉动P-P10%以下
消
耗
电
流
(注1)
(注2) 		内部用电源 200mA以下
外部用电源 100mA以下
安全输入(IN1～IN8) 2×4点、额定电压：与内部用电源的电压相同
  ON电平 输入电压：18V、输入电流：3.5mA
OFF电平 输入电压：5V、输入电流：1mA
额定输入电流 约5mA
输入阻抗 约4.7kΩ
可检测的
ON状态的
持续时间 		10ms以上
不可检测的
OFF状态的
持续时间 		0.7ms以下
控制输出(OUT1～OUT4) PNP开路集电极晶体管2输出×2
・最大源电流：300mA/点
・供给电压：与外部用电源的电压相同
・剩余电压：2.5V以下
・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时)
  输出动作 True：ON、False：OFF
延迟导通功能 配备
延迟断开功能 配备
保护电路 配备
响应时间 OFF响应：10ms以下、ON响应：100ms以下
補助输出
(AUX1～AUX4)
(非安全输出) 		PNP开路集电极晶体管输出×4
・最大源电流：60mA/点
・供给电压：与外部用电源的电压相同
・剩余电压：2.5V以下
・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时)
  输出动作
(出厂时的设定) 		AUX1：OUT1／OUT2 的负逻辑输出(OUT1／OUT2 OFF时ON)
AUX2：OUT3／OUT4 的负逻辑输出(OUT3／OUT4 OFF时ON)
AUX3：复位触发输出(等待解除复位状态时ON)
AUX4：锁定输出(锁定时OFF)
输出动作
(利用软件工具进
行设定，可对任意
辅助输出进行变更) 		OUT1／OUT2的负逻辑输出(OUT1／OUT2 OFF时ON)
OUT3／OUT4的负逻辑输出(OUT3／OUT4 OFF时ON)
OUT1／OUT2的正逻辑输出(OUT1／OUT2 ON时ON)
OUT3／OUT4的正逻辑输出(OUT3／OUT4 ON时ON)
输入块1~4诊断结果的输出A、B、C、D（逻辑成立时ON）
内部逻辑电路诊断结果的输出E、F、G(逻辑成立时ON)
复位触发输出(等待解除复位状态时ON)
锁定输出(锁定时OFF)
屏蔽指示灯输出(屏蔽/重启时ON)
IN1～IN8的监控输出(输入时ON)
无输出(始终OFF)
保护电路 配备
响应时间 10ms以下
屏蔽指示灯输出 半导体PhotoMOS继电器输出×1
・最大负载电流：60mA　　・供给电压：与内部用电源的电压相同
・剩余电压：2.5V以下　　 ・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时)
  输出动作 屏蔽/重启时ON
保护电路 配备
响应时间 10ms以下
联锁功能 配备
解除锁定功能 配备
外部设备监控功能 配备
通信功能(MODBUS RTU) 接口：RS-485、协议：MODBUS RTU、最大传输距离：100m、最大连接数：8台(从站)
逻辑选择功能 No.0：定制控制
No.1：整体停止控制
No.2：并行屏蔽控制
No.3:连续屏蔽控制
No.4：部分停止控制1
No.5：部分停止控制2
No.6：双手操作控制
No.7：OR控制
No.8:运行模式选择控制
逻辑设定功能 输入模式、控制模式、输出模式、复位模式、辅助输出模式
污染度 2
过电压等级 II
使用标高 (注3) 2,000m以下
通电后的启动时间 2s以下
耐
环
境
性 		保护构造 IP20(IEC)(请务必安装在保护构造IP54以上的控制柜内)
使用环境温度 动作时：−10～+55℃(注意不可结露、结冰)、保存时：−25～+60℃
使用环境湿度 动作时：30～85%RH、保存时：30～85%RH
耐电压 AC1,000V 1分钟
(所有输入・USB端口、所有输入・RS-485端口、USB端口・RS-485端口、
所有充电部分・外壳之间、所有输出・所有输入、所有输出・USB端口、所有输出・RS-485端口)
绝缘电阻 20MΩ以上，基于DC500V的高阻表DC500V
(所有输入・USB端口、所有输入・RS-485端口、USB端口・RS-485端口、
所有充电部分・外壳之间、所有输出・所有输入、所有输出・USB端口、所有输出・RS-485端口)
耐振动 5～8.4Hz　单向振幅3.5mm　8.4～150Hz　加速度9.8m/s2(1G)　XYZ 各方向 2小时(IEC/EN 60068-2-6)
耐冲击 147m/s2(15G)　11ms　XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27)
连接方式 输入/输出、电源：可装拆式弹簧压紧端子座
RS-485：可装拆式弹簧压紧端子座
USB：Mini B公
配线长度 100m以下
材质 本体外壳：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、盖板：聚碳酸酯
重量 本体重量：约190g、包装重量：约320g

(注1): 「内部用电源」为安全输入用电源。「外部用电源」为控制输出、辅助输出用电源。内部用电源与外部用电源之间为绝缘。
(注2): 对于本装置所连接的电源，请使用符合以下要求的电源。
・符合低电压指令，输出在100VA以下的电源单元。
・符合EMC指令、低电圧指令的SELV（安全特別低电压）/PELV（保护特别低电压的电源单元（需符合CE认证的情况下）。
・输出保持时间在20ms以上的电源单元。
・对应CLASS2的电源单元（需符合C-TU‥V US列名·标志的情况下）。
(注3): 请勿在标高0m、加压至大气压以上的环境下使用或保存本装置。

RS-485(MODBUS RTU)规格

SF-C21配备有RS-485，与通用PLC等外部设备之间可利用MODBUS RTU协议来读取SF-C21的工作状态和报错履历。另外，将外部设备作为主站，最多可与8台SF-C21进行通信。
利用本体的拨动开关或者软件工具“Configurator SF-C”来设定MODBUS RTU的通信条件。

可读取的数据种类
・安全输入以及复位/EDM输入的工作状态(HIGH、LOW)
・控制输出、辅助输出以及屏蔽指示灯输出的工作状态(HIGH、LOW)
・锁定履历
・逻辑编号的变更履历 等

■ MODBUS RTU规格

接口 RS-485
最大传输距离 100m
通信地址 1～247
数据长 8bit(固定)
奇偶校验位 无/奇数/偶数
停止位 1bit／2bit
通信速率 9,600bps
19,200bps
38,400bps
57,600bps
115,200bps

■ 本体拨动开关规格

开关
NO. 		设定项目 输入状态
OFF ON
1 切换通信条件 DIP开关优先 软件工具优先
2 有无奇偶校验位 有 无
3 奇偶校验位种类 奇数 偶数
4 停止位 1 2
5 通信地址1 SW5：OFF SW6：OFF
通信地址2 SW5：ON SW6：OFF
6 通信地址3 SW5：OFF SW6：ON
通信地址4 SW5：ON SW6：ON
7 通信速率 9,600bps 19,200bps
8 未使用 - -
9 未使用 - -
10 未使用 - -

注意：从外部设备对SF-C21进行控制。

尺寸图

  • 单位mm
SF-C21

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