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高精度·多功能接触式位移传感器 TR

  • 无论何种机型，均可实现高精度测量，「自由选择」的0.5μm高分辨率传感器
  • 产品型号：接触式位移传感器 TR
  • 产品品牌：panasonic（日本松下）
  • 供应商：东莞绪初自动化科技有限公司
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无论何种机型，均可实现高精度测量
“自由可选”的0.5μｍ高分辨率传感器

高精度·多功能接触式位移传感器 TR
CE※1
※1 EMC指定适用 (TR-C12□除外)

特点

使用便利，超小型

检测头下方的安装导向孔可免除繁琐的调节，助您轻松、正确地完成更换作业。电缆从侧面引出，可节省检测头上方空间，方便您的使用。

TR-155

φ8mm的超省空间细长机身型

本产品使必须在狭窄空间内安装多个检测头的小零件多点测量成为可能。由于采用了光学线性编码器方式，即使紧贴式安装，也无需担心相互干扰。

TR-2510T

耐环境性优异，超长行程型

最大测量范围35mm的长行程，可实现游刃有余的设置。耐环境性优异的保护结构，可持续进行稳定的测量。

TR-1515/TR-1535

传感器全都具备了卓越的精度和性能。

■高分辨率0.5μm。实现稳定测量
实现0.5μm的高分辨率。既具有高分辨率，又能提供最大35mm的宽广测量范围。通过数字信号处理，消除了将模拟输出与计数器相连接时会出现最低位显示值参差不齐的缺陷，可进行稳定显示。

■检测头可紧贴安装
采用光学线性编码器方式，完全不会像利用磁场型那样易受周围金属和磁场的影响。而且，即使采取紧贴式安装也可进行稳定检测，不会发生相互干扰。

■无需预热时间
电气特性不随温度上升而变，电源一接通即可进行稳定测量。对设备的启动时间无影响。

■电缆可接长
检测头与控制器之间最长可延长至22m。

■保护构造IP67
光学线性编码器方式实现IP67保护构造。在受水侵袭的现场也能放心使用。(TR-2510□-R3N、TR-155-R3N除外)

TR-C31 [合格与否判定输出/BCD输出/RS-232C通信]

■DIN□48的面板安装型
数字面板设备多采用DIN□48规格，可使面板外观整齐划一。

DIN□48的面板安装型

■鲜明醒目的显示屏
采用高亮度双色带背光LCD，显示屏上的内容清晰可辨，可轻松确认、设定数值。

■7级输出合格与否判定
前所未有的7级合格与否判定，可通过3比特逻辑进行输出。

■便于操作的按钮
4个独立的按钮，操作起来更方便。

TR-C31

■可存储7种设定
最多可存储7种测量时的设定条件，因此可轻松应对不同产品的检测。

TR-C21R [合格与否判定输出/RS-232C通信]

■多点测量＆RS-232C通信
最多可连接16台控制器。利用RS-232C通信，可轻松地从外部进行各种控制。

■可安装在面板上的显示屏
显示屏可分离，可装在任何醒目的位置。OK(緑)、NG(赤)，一目了然的两色表示。

TR-C21R

■高速、正确的测量和运算功能
在最高1ms的周期内，每台控制器最多可备份2,048个数据。此外，还可进行多点测量所需的四则运算。

高速、正确的测量和运算功能

TR-C11/12 [合格与否判定输出/BCD输出/RS-232C通信]

■内置双色双行数字面板功能

当前值/峰值或最大值/最小值等数据，可以各种组合方式在显示屏的上、下两行中进行显示。和合格与否联动，可使显示内容进行2种颜色(绿/红)变化，便于确认检测物体。

TR-C11/12

种类

检测头

检测头
(注1)：使用周围温度＝＋20℃，测量头朝下设置时上死点处的值。
(注2)：低测量力型未安装橡胶褶皱罩。

附件另行订购时

附件另行订购时
(注1)：特殊形状的测量头请向营业所咨询。

控制器

TR-C21R-□用外部输入、输出电缆，小型控制器本体不附带。请另行购买所需数量的外部输入、输出电缆。

控制器
(注1)：子机(TR-C21R-S)请与主机(TR-C21R-M)连接后使用。单台子机不能动作。

外部输入、输出电缆

控制器本体不附带外部输入、输出电缆。请另行购买所需数量的外部输入、输出电缆。

外部输入、输出电缆

规格

检测头

种类 笔型
标准型 低测量力型
螺母安装型 螺母安装型
型号 TR-2510 TR-2510T TR-2510
-R3N 		TR-2510T
-R3N
适用控制器 TR-C31□、TR-C21R-□、TR-C11□、TR-C12□
位置检测方式 光学线性编码器方式
测量范围 10mm
行程 约10.3mm
测量力
(上死点侧)(注2) 		1.08N以下 0.3N以下
原点位置(注3) 距行程的下死点约2mm
指示精度 ±1μm
分辨率 0.5μm
电源电压 9〜13.2V DC
消耗电流 60mA以下
反应速度(注4) 2,000mm/s
输出形态 CMOS脉冲输出[(株)东芝TC74HC4050同等产品]
输出相 A相、B相、Z相
输出容量 源电流10mA以下
输出相位差 90±45°(A相、B相的相位差)
输出负荷率 50±25%(A相、B相)
输出上升沿
下降沿时间 		0.1μs以下(为0.5～4.5V的时间)
环
境
性
能 		保护构造(注5) IP67(IEC)、防浸型(JIS) -
使用环境温度 -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)、
存储时：-20〜+60℃
使用环境湿度 35〜85%RH、存储时：35〜85%RH
耐振动(注6) 频率10〜55Hz　双振幅0.75mm　X,Y和Z方向各2小时(非测量时)
耐冲击 -
机械寿命(注7) 500万次以上
外壳接地方式(注8) 浮动
材质 外罩：铝，夹持部：工具钢，主轴：工具钢
测量头：陶瓷，橡胶褶皱罩：NBR(黑)、中继盒：铝
电流长度 带连接器φ4.5电缆，长2m(含中继盒)
电缆延长(注9) 全长可延长至22m
本体重量 约130g
附件 测量头装拆器：1个

(注1)：如无特别指示，上表规格的使用环境温度＝＋20℃。
(注2)：使用环境温度＝＋20℃，测量头朝下设置时上死点处的值。详情请参阅右图。

(注3)：使用零点保持功能时，请确认动作时通过原点位置。
(注4)：可从传感器输出正常信号的主轴的最大速度。并非耐冲击值。
(注5)： 请勿在水中及油雾环境中使用。另外，更换测量头及橡胶褶皱罩后，可能会不满足保护规格。更换橡胶褶皱罩后如仍需维持保护功能，请委托本公司进行更换。有关标准的内容，请参阅样本。
(注6)： 不保证在动作过程中(通过主轴滑动进行测量时)能连续或断续承受外加的振动或冲击。
(注7)： 测量头朝下设置，仅中心轴上方承受外力时的值。此值因使用环境的其它因素而有较大变化，因此仅供参考。
(注8)：请注意，整个系统的接地方式因组合的控制器而异。
(注9)：使用另售的检测头延长电缆[TR-CCJ5(长5m)、TR-CCJ10(长10m)]。
种类 方型
标准型 低测量力型 标准型
型号 TR-155 TR-155
-R3N 		TR-1515 TR-1535
适用控制器 TR-C31□、TR-C21R-□、TR-C11□、TR-C12□
位置检测方式 光学线性编码器方式
测量范围 5mm 15mm 35mm
行程 約5.5mm 15.5mm以上 35.5mm以上
测量力
(上死点侧)(注2) 		1.08N以下 0.3N以下 1.5N以下 2.7N以下
原点位置(注3) 距行程的下死点约1.3mm 距行程的下死点约2mm
指示精度 ±1μm ±1.5μm ±2.0μm
分辨率 0.5μm
电源电压 9〜13.2V DC 10V DC±10%
消耗电流 60mA以下 70mA以下
反应速度(注4) 2,000mm/s
输出形态 CMOS脉冲输出[(株)东芝TC74HC4050同等产品]
输出相 A相、B相、Z相
输出容量 源电流10mA以下
输出相位差 90±45° (A相、B相的相位差)
输出负荷率 50±25%(A相、B相)
输出上升沿
下降沿时间 		0.1μs以下(为0.5～4.5V的时间)
环
境
性
能 		保护构造(注5) IP67(IEC)、
防浸型(JIS) 		- IP67(IEC)、防浸型(JIS)
使用环境温度 -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20〜+60℃
使用环境湿度 35〜85%RH、存储时：35〜85%RH
耐振动(注6) 频率10〜55Hz
双振幅0.75mm
X,Y和Z方向各2小时
(非测量时) 		频率10〜500Hz
双振幅3mm(MAX.20G)
X,Y和Z方向各2小时
(非测量时) 		频率10〜150Hz
双振幅3mm(MAX.20G)
X,Y和Z方向各2小时
(非测量时)
耐冲击 - 加速度1,960m/s2(200G)
X,Y和Z方向各3次
(对主轴部外加冲击/非测量时)(注6)
机械寿命(注7) 500万次以上 300万回以上
外壳接地方式(注8) 浮动
材质 外罩：SPCC、
底座：铝、
主轴：工具钢、
测量头：陶瓷、
橡胶褶皱罩：NBR(黑) 		底座：铝、
外罩：铝、
夹持部：不锈钢、
主轴：工具钢、
测量头：陶瓷、
橡胶褶皱罩：NBR
电缆长度 带连接器φ4.5电缆，长2m
电缆延长(注9) 全长可延长至22m
本体重量 约110g 约165g 约225g
附件 测量头装拆器：1个 固定用螺母：1个、
测量头装拆器：1个

(注1)：如无特别指示，上表规格的使用环境温度＝＋20℃。
(注2)：使用环境温度＝＋20℃，测量头朝下设置时上死点处的值。详情请参阅下图。

(注3)：使用零点保持功能时，请确认动作时通过原点位置。
(注4)：可从传感器输出正常信号的主轴的最大速度。并非耐冲击值。
(注5)：请勿在水中及油雾环境中使用。另外，更换测量头及橡胶褶皱罩后，可能会不满足保护规格。更换橡胶褶皱罩后如仍需维持保护功能，请委托本公司进行更换。有关标准的内容，请参阅样本。
(注6)：不保证在动作过程中(通过主轴滑动进行测量时)能连续或断续承受外加的振动或冲击。
(注7)：测量头朝下设置，仅中心轴上方承受外力时的值。此值因使用环境的其它因素而有较大变化，因此仅供参考。
(注8)：请注意，整个系统的接地方式因组合的控制器而异。
(注9)：使用另售的检测头延长电缆[TR-CCJ5(长5m)、TR-CCJ10(长10m)]。

控制器

种类 小型 边长48方型
主机 子机 单通道输入
型号 TR-C21R-M TR-C21R-S TR-C31 TR-C31B TR-C31R
适用
检测头 		TR-2510、TR-2510T、TR-2510-R3N、TR-2510T-R3N、
TR-155、TR-155-R3N、TR-1515、TR-1535
检测头连接数 1台
电源电压 12〜24V DC±10%　脉动P-P10%以下
消耗电流 200mA以下
显示 极性及6位、模式表示、
绿色/红色指示灯及带背光灯LCD 		极性及6位、模式表示、
绿色/红色带背光灯LCD
最小读数值 0.1μm
显示范围 -99.9999〜99.9999mm
量子化误差 ±1digit
反应速度 2,000mm/s
合格与否判定输出 -NG/OK/+NG
NPN开路集电极晶体管
・最大流入电流：100mA 		-NG/OK/+NG
同时
３比特逻辑的3～７级输出
NPN开路集电极晶体管
・最大流入电流：100mA
BCD输出 - 配备 -
RS-232C通信 配备 - - 配备
可连接台数 最多16台(含主机) -
运算功能 ＋、−、×、÷ -
零点设定功能 通过正面开关或外部信号可进行任意位置的复位
预设功能 极性及6位
保持功能 通过外部信号进行数据的显示及保持
测量方法切换 +/-(可通过设定进行切换)
峰值保持功能 +P、-P、P-P、P-P/2(+P：最大、-P：最小)
错误功能 配备
测量条件登录功能 可登录7种
测量值保存 2,048个数据 -
环
境
性
能 		使用环境温度 0〜+50℃(注意不可结露、结冰)、
储存时：-10〜+60℃ 		0〜+55℃(注意不可结露、结冰)、
储存时：-10〜+60℃
使用环境湿度 35〜85%RH、储存時：35〜85%RH
耐振动 10〜150Hz　双振幅0.75mm
X,Y和Z方向各2小时 		10〜55Hz　双振幅0.75mm
X,Y和Z方向各2小时
端子强度 -
材质 表面保护膜：聚酯，外壳：阻燃性ABS
配线长度 0.3mm2以上的电缆全长
可延长至100m 		-
本体重量 约110g 约60g 约100g 约120g
附件 - 安装架

(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。

种类 边长96方型
单通道输入 双通道输入
型号 TR-C11 TR-C11B TR-C11R TR-C12 TR-C12B TR-C12R
适用
检测头 		TR-2510、TR-2510T、TR-2510-R3N、TR-2510T-R3N、
TR-155、TR-155-R3N、TR-1515、TR-1535
检测头连接数 1台 2台
电源电压 12〜24V DC±10%　脉动P-P10%以下
消耗电流 200mA以下
表示 极性及6位(2行)、模式指示、
绿色/红色带背光灯LCD
最小读数值 0.5μm
显示范围 -99.9995〜99.9995mm
量子化误差 ±1digit
反应速度 2,000mm/s
合格与否判定输出 -NG/OK/+NG
NPN开路集电极晶体管
・最大流入电流：200mA
BCD输出 - 配备 - - 配备(2ch) -
RS-232C通信 - - 配备 - - 配备
可连接台数 -
运算功能 - +A+B、+A-B、-A+B、-A-B
零点设定功能 通过正面开关或外部信号可进行任意位置的复位
预设功能 极性及6位
保持功能 通过外部信号进行数据的显示及保持
测定方法切换 +/-(可通过设定进行切换)
峰值保持功能 +P、-P、P-P、P-P/2(+P：最大、-P：最小)
错误功能 配备
测量条件登录功能 7种×2行　可登录
测量值保存 -
环
境
性
能 		使用环境温度 -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)、储存时：-20〜+60℃
使用环境湿度 35〜85%RH、储存时：35〜85%RH
耐振动 10〜150Hz　双振幅0.15mm
X,Y和Z方向各2小时
端子强度 0.5N・m
材质 表面保护膜：聚酯，前面板：丙烯，外罩：铝，外壳：SPCC
配线长度 0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m
本体重量 约630g 约690g 约670g 约640g 约730g 约680g
附件 安装支架：2个、橡胶脚：4个
BCD输出用连接器
[广濑电机(株)制DX30-36P]
TR-C11B：各1个、TR-C12B：各2个
RS-232C通信用 EXT. IN插座
[MarushinElectric Mfg.Co.,Ltd.制 MP121M同等产品]
仅TR-C11R/C12R：1个

(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。

尺寸图

  • 单位mm

TR-155
TR-155-R3N

检测头

TR-155 TR-155-R3N
(注1)：TR-155-R3N未安装橡胶褶皱罩。

TR-2510
TR-2510-R3N

检测头

TR-2510 TR-2510-R3N
(注1)：TR-2510-R3N未安装橡胶褶皱罩。
(注2)：全长2m是指从检测头处电缆根部至连接器端面的长度。不包括检测头本身长度(113mm)。

TR-2510T
TR-2510T-R3N

检测头

TR-2510T TR-2510T-R3N
(注1)：TR-2510T-R3N未安装橡胶褶皱罩。
(注2)：T全长2m是指从检测头处电缆根部至连接器端面的长度。不包括检测头本身长度(113mm)。

TR-1515

检测头

TR-1515

TR-1535

检测头

TR-1535

TR-S10-C×5

测量头(检测头附带)

TR-S10-C×5
(注1)：特殊形状的测量头请向就近的营业所咨询。

TR-C21R-S
TR-C21R-M

控制器

(注1)：TR-C21R-S无电缆。
(注2)：仅TR-C21R-S配备。

面板加工尺寸

TR-C21R-S TR-C21R-M 面板加工尺寸
(注1)：面板厚度为1～6mm。

TR-C31□

控制器

TR-C31□
(注1)：含保护罩。

面板加工尺寸

TR-C31□ 面板加工尺寸
(注1)： 面板厚度为1～7mm。

TR-C11□
TR-C12□

检测头

TR-C11□ TR-C12□
(注1)：TR-C11的平面设计不一样。

面板加工尺寸

TR-C11□ TR-C12□ 面板加工尺寸
(注1)： 面板厚度为1～7mm。
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