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HTR-HL系列

  • 中空軸心型編碼器·編碼器外徑:38.5 mm 軸心外徑:8 mm 解析:2500 PPR 伺服馬達專用UVW信號
  • 产品型号:HTR-HL系列
  • 产品品牌:HOMESAM(鸿璿)
  • 供应商:东莞绪初自动化科技有限公司
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  • 基本信息
  • 产品尺寸

ELECTRICAL SPEC.

 

Pulse Per Revolution 解析

2500

Phase Different 相位差

A, B phase different 90°±36° (T/4±T/10), Z phase T±T/4, UVW 120°±5°

Electronics 電路特性

Line Driver 差動式

Output Phase 輸出相

A, /A, B, /B, Z, /Z, U, /U, V, /V, W, /W phase

UVW pole 極數

4 pole 極

Power Supply 供應電源

DC 5V±10%

Current Consumption 消耗電流

≤ 150 mA

Output Capacity 輸出容量

Sync. Current: 20 mA, Hi Output >2.5Vdc, Lo Output < 0.5Vdc

Max. Response 最大嚮應頻率

250K Hz

Wave Form Rise / Fall 波形上下時間

< 100 ns


 

MECHANICAL SPEC.

 

Hollow Shaft Diameter 孔徑

8 mm

Shaft Loading 軸荷重

Axial 軸向: 0.5 Kg, Radial 徑向: 1 Kg

Starting Torque (at 25°C) 起動轉矩

30 gf-cm or less

Max. Speed 最大機械容許速度

6,000 rpm

Vibration 震動

10~55 Hz / 1.5 mm X,Y,Z 2 hr

Shock 衝擊

50g per 11 ms

Weight 重量

≤ 200g

ENVIRONMENTAL SPEC.

 

Operating Temp. / Humidity

-10°C ~ 85°C, RH 35% ~ 90%

操作溫度/濕度

(No Condensation)

Storage Temp. 儲存溫度

-20°C ~ 85°C

Protection 保護等級

IP50: Dust Proof


 

CONNECTOR PIN FUNCTION


 

PIN

A

(OPTION) Cable 1 m with

Female Connector

1

GND

Black

2

+V

Red

3

A

Blue

4

/ A

Blue / White

5

B

Green

6

/ B

Green / White

7

Z

Yellow

8

/ Z

Yellow / Black

9

U

Purple

10

/ U

Purple / White

11

V

Orange

12

/ V

Orange / White

13

W

Brown

14

/ W

Brown / White

15

NC

Shield

 

PIN

B

 

 

(OPTION) Cable 1 m with

 

 

Female Connector

1

 

 

GND

 

Black

2

 

 

+V

 

Red

3

 

U

->

A

Blue

4

 

/ U

->

/ A

Purple

5

 

V

->

B

Green

6

 

/ V

->

/ B

Orange

7

 

W

->

Z

Yellow

8

 

/ W

->

/ Z

Brown

9

 

 

NC

 

Shield

ORDERING INFORMATION

 

HT R-HL A - 8 - 2500 - 4 -

 

Connection

配線方式

 

A: Connector 15 pin

 

B: Connector 9 pin

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